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无人机巡检 · 巡检任务与成果管理

无人机智能巡检
任务调度与成果复核

面向无人机巡检业务,开展统一控制系统研发与集成,连接机巢、航线与作业任务,组织影像采集、识别分析、告警分派与处置复核。具体功能与设备适配范围按项目需求确定。

客户保密与能力展示说明

为履行客户保密约定,相关案例与场景均作脱敏处理,不展示客户名称、项目地点、真实现场影像及客户系统截图。图片、视频和系统界面均为示意,仅用于展示技术能力与应用方向,不代表实际客户现场、系统实测结果或项目交付证明;图中地图、设备编号及界面数值为示例。技术指标按注明的来源、统计口径和适用条件展示,具体功能与验收要求以现场验证及项目约定为准。

巡检作业流程

任务调度、巡检分析与处置复核

按巡检任务关联设备、航线、作业时段与采集成果。

跨场景和多客户任务的合并方式需结合权限、载荷与作业条件评估。

  1. 任务调度

    编排周期与临时任务,核对设备状态、载荷和作业窗口

  2. 航线作业

    按目标与采集点位组织航线,记录任务执行和影像采集情况

  3. 识别分析

    按部署配置开展边缘或平台分析,疑似异常进入人工复核

  4. 告警分派

    按业务规则关联异常记录、设备台账和工单,接口范围另行确认

  5. 处置复核

    归档处置证据与复检结论,经授权和质量检查后用于模型评估

千级单平台可纳管机巢数量设计目标
分钟级周期任务与临时任务混排方案参数
≤3s人工接管与返航操作方案参数
全量飞行、操作与成果可追溯记录范围与期限按项目约定
总体架构

统一控制与业务协同架构

围绕巡检任务设计统一控制架构,开展接口研发与业务集成。

用行业应用层
电力线路巡检
水利河湖巡查
应急侦察指挥
森林防火监测
城市治理巡查
交通设施检查
管道与化工园区
农林与工程量算
云平台服务层
统一控制与任务调度
机巢集群管理
巡检算法平台
影像与点云处理
数字孪生与三维
数据资产与权限
工单流转
处置复核与归档
网网络与承载层
站址光缆 + 4G / 5G 备份
行业专网对接
断网续传与补传
传输加密与鉴权
边边缘层
机巢边缘算力盒
机上实时识别
本地预处理与告警缓存
远程升级与自检
端感知与作业层
自动机巢(换电 / 充电)
多旋翼无人机
可见光变焦
红外热成像
激光雷达
多光谱相机
喊话与照明
气体检测模块
三维任务调度:机巢、闭环航线与飞行高度

三维任务调度:机巢、闭环航线与飞行高度 · 示意图

三维航线规划:闭环巡检与返航归巢

三维航线规划:闭环巡检与返航归巢 · 示意图

图中航线从机巢出发,完成巡检后返回原机巢;高度采用离地高度示例。实际航线需校核地形、障碍物、续航与返航余量,并按设备能力配置返航策略。

系统研发能力

巡检统一控制系统研发与集成

围绕巡检作业流程,开展设备接入、航线与任务管理、作业监控及成果归档等功能的研发与集成,按项目需求确定模块配置和业务系统接口。

机巢集群纳管

按兼容设备清单管理注册、状态监控、远程操作与自检

三维航线与任务

结合三维地形组织航点、飞行高度、采集点位及周期与临时任务,具体能力按项目配置

作业管理与留痕

管理作业区域、电子围栏、计划材料与飞行记录,适用范围按项目确认

实时监控

图传监控、人工接管和返航策略配置,具体操作能力依设备与链路条件确认

电池与运维

换电 / 充电状态、循环次数、健康度与备件预警

成果回传

按任务归档原始影像和分析结果,补传与业务分发方式由接口方案确定

  • 任务优先级:按约定规则安排应急与周期任务,任务中断、恢复及操作过程保留记录
  • 多租户隔离:按租户和角色配置任务、航线、成果及运营视图的访问权限
  • 离线策略:结合设备能力与作业约束确认本地任务、缓存、补传和任务核对方式
巡检算法平台

巡检算法评估与模型迭代

按线路、季节、光照与目标类别组织样本和评估。人工复核数据经授权、标注与质量检查后用于模型迭代,更新效果通过验证后再上线。

视觉识别

缺陷检测、变化检测、烟火识别、行为与事件识别

量测与空间分析

点云净空距离、裂缝尺寸、方量与面积算量

大模型辅助

按已确认资料开展告警信息整理、报告草稿生成与规程检索,输出需业务复核

模型部署与更新

结合算力、模型版本和现场链路评估边缘或机载部署,处理时延通过测试确认

交付形态:按场景模块订阅,场景、模块及私有化交付范围按合同确认,训练数据权属与使用范围在合同中单独约定。

单基杆塔识别结果与人工复核界面

单基杆塔识别结果与人工复核界面 · 示意图

十类巡检场景

巡检应用场景与作业对象

按巡检对象、采集方式与成果要求组织场景方案。

S01

输配电线路

线路点位分散,山区、跨江与林区段采集条件不同;需关联杆塔部件、通道变化与复核记录。

杆塔、金具与绝缘子、导地线、通道走廊
S02

光伏与风电

组件与风机需按设备编号、工况和检查部位组织采集,并结合现场复检核查疑似异常。

组件与组串、逆变器、风机叶片与塔筒
S03

水利河湖

河段、岸线与堤防需分段持续巡查,重点点位的影像、位置与核查记录需要统一管理。

岸线与滩地、堤防险工段、取排水口
S04

应急侦察

事故或灾害发生后,需要结合现场条件及时获取可复核影像,并向指挥人员提供位置与态势信息。

火灾、危化品事故、内涝、地质灾害
S05

森林防火

林区范围广、地形与通信条件差异明显;疑似烟点、热点及林地变化需要复拍和地面核查。

林区与保护区、生态修复区、水源地
S06

城市管理

疑似新增建设、裸露地块与设施异常分散在管理网格,需要关联问题发现、派单和整改复查。

违法建设、扬尘、占道经营、市政设施
S07

公路桥隧

桥梁部位、高边坡与道路区段的观察条件不同,需要按构件和路段归档影像并组织专业复核。

桥梁结构与支座、高边坡、隧道洞口
S08

管道与化工园区

管道走廊、站场与园区设施需分区巡查,施工变化、疑似占压与设备异常需要现场核查。

管道保护范围、阀室站场、罐区与火炬
S09

农林遥感

地块与植被观测需统一采集时相和边界,并结合地面样本核对长势差异或受损范围。

耕地与园地、作物长势、灾后受损区
S10

工程量算

进度对比与土石方量算需统一测区、坐标和计算基准,保留采集资料与成果版本以供复核。

施工现场、开挖回填区、料堆与渣场
垂直俯视高压输电线塔及导线线径量测示意

高压输电导线线径量测 · 垂直俯视 · 示意图

典型巡检任务

高压输电导线线径量测

从塔顶上方俯视采集横担、绝缘子串与导线影像,对导线区域进行定位、局部放大、边缘提取与尺度标定,形成线径量测结果并进入人工复核。

图中尺寸为示例数值。高压线路任务的精度需单独验证,不沿用下方低压配电网案例的指标。

杆塔金具缺陷识别

杆塔金具识别:横担、瓷瓶、线夹、挂板 · 示意图

导线线径自动量测

导线线径自动量测 · 示意图

应用能力与参考指标

低压配电网无人机裸导线巡检

无人机按航线采集杆塔顶部影像,自动记录位置与高度,识别导线线径、线制与金具状态,并构建线网台区图。识别结果逐基归档,支持历史回溯与异常消息提醒。

导线规格Φ6.2 ~ 23mm
金具识别横担、瓷瓶、线夹、挂板
线制识别单相线、两相三线、三相四线
≥95%检出率现场实测口径
≥95%识别准确率金具与线制识别
<0.1m位置误差高度误差 <1m
台区图成果形态逐基归档,可回溯

客户信息已作脱敏处理。如需扩展至输配电、光伏或管道等场景,应重新评估采集方式与算法适配性,指标以对应现场数据为准。

合作模式

无人机巡检服务模式与采购范围

结合现有设备、巡检频次与成果要求选择服务方式。

运维责任、组合采购、共享站点权限及结算边界需分别明确。

模式 A

平台订阅服务

面向自有设备的调度、任务与成果管理服务

适用对象
已有或自购机队、缺统一调度与识别能力的单位:电网与供电、水务与河长办、园区与化工、公安与应急
交付范围建议
飞控与机巢调度平台账号、航线与任务管理、成果归档;按需订阅场景算法与报告模板
计费口径建议
按机巢数量与算法模块年费订阅

查看交付与合作边界

平台模块、设备兼容性与支持范围按项目确认
模式 B

设备租用与运维服务

设备使用、平台服务与运维范围组合采购

适用对象
需要常态化巡检,并希望组合采购设备使用与运维服务的单位:地方政府部门、水利与林业、供电与管道企业、产业园区
交付范围建议
机巢与无人机建设接入调试、平台与场景算法、飞行排班与成果交付、保险、备件与代维范围需确认
计费口径建议
按机巢、载荷与服务范围协商,租期和费用构成另行确认

查看交付与合作边界

设备权属、运维分工及保险范围需明确
模式 C

巡检成果服务采购

按任务范围与约定成果组织巡检服务

适用对象
低频或临时需求:工程建设、保险定损、专项检查、有阶段性巡查需求的基层单位与乡镇街道
交付范围建议
原始影像、正射 / 三维成果与识别报告;缺陷台账与整改建议;应急实时图传
计费口径建议
按架次、里程、面积或响应时长计价

查看交付与合作边界

成果清单、验收规则与计费单位需明确

了解站址资源方合作

实施路径

试点验证与分阶段实施

从现场评估和小规模试点开始,分阶段验证与实施。

确认首批任务,验证设备接入、成果复核与结算流程后再评估扩展条件。

  1. 站址评估

    确定试点城市与 2–3 个候选站址,完成现场勘测与空域校核

    建议:第 1–2 周
  2. 需求确认

    走访 2–3 家目标行业客户,确认首批场景、成果标准与付费意愿

    建议:第 2–4 周
  3. 责任与合同约定

    明确站址使用、投入分担、分成比例与区域范围

    建议:第 4–5 周
  4. 部署与试点验收

    完成首座机巢建设与平台开通,按约定场景交付首份巡检成果报告

    建议:第 5–8 周
一期 · 验证2–3 站

首站建成并交付首份巡检成果报告

二期 · 扩展评估10–20 站

根据试点结果评估站点增加、任务量与运营资源

三期 · 区域扩展跨区域

评估跨区域作业条件、服务组织与系统支持范围

推进节奏为建议,可按站址开放进度与客户预算周期调整。一期建议控制规模,避免在制度与空域流程未理顺前铺开建设。

合规与数据安全

作业责任、数据管理与安全配置

在方案与合同中明确作业责任、数据管理和安全配置。

成果使用范围、访问权限与管理要求按项目约定。

飞行合规

按项目确认任务组织、作业主体与相关手续;平台提供任务记录和材料管理支持,具体范围需确认。

数据权属

原始影像、模型与报告的权属及使用范围在合同中约定,训练样本的授权与使用条件单独确认。

安全措施

按项目确定加密、角色权限、脱敏、水印和审计配置,覆盖范围与实现方式由技术团队确认。

测绘成果

正射影像、模型、点云及量算等成果需确认使用目的、质量要求和承担主体,相关资质与手续由项目团队核实。

系统研发咨询

巡检系统研发与集成咨询

说明巡检对象、现有设备、系统对接需求与成果要求,便于评估统一控制系统的研发和集成范围。

咨询电话
电子邮箱
办公地址
邮件咨询

请在邮件中说明以下信息,我们将安排对应业务团队与您联系。

  • 单位名称、联系人及联系电话
  • 客户类型
  • 巡检场景
  • 需求描述:巡检区域范围、频次要求、是否已有机巢或无人机